[C7] Tổng kết bài UART. Chuẩn bị bài GUI.

M

Manhdd

Cố Vấn CLB
Staff member
Các bài giảng buổi vừa rồi các bạn xem tại:
<<Tổng hợp Bài giảng và Drivers C7 >>

Driver UART (và các driver khác) được đính kèm theo bài viết.

Sample code 1: Nhận ký tự từ terminal, hiển thị lên LCD và phản hồi lại.
Code: 
/******************************************************************************
*
* www.payitforward.edu.vn
*
*****************************************************************************/
 
/******************************************************************************
*
* C7 TRAINING
*
*****************************************************************************/
 
/******************************************************************************
*
*    Module        : UART_LCD_main.c
*    Description    : Display characters received through UART on LCD
*  Tool        : CCS 5.1
*    Chip        : MSP430G2553
*    History        : 18/11/2012
*  Version    : 1
*
*    Author        : Nguyen Tien Manh, CLB NCKH DDT
*    Notes        : To apply these functions, you must include driver lcd and
*                  uart to your project
*
*****************************************************************************/
 
 
/******************************************************************************
* IMPORT
*****************************************************************************/
 
#include <msp430.h>
#include "Basic_config.h"
#include "LCD.h"
#include "UART.h"
 
 
/******************************************************************************
* EXTERN
*****************************************************************************/
 
/******************************************************************************
* GLOBAL VARIABLE
*****************************************************************************/
 
/******************************************************************************
* ROUTINES
*****************************************************************************/
 
/******************************************************************************
* MAIN
*****************************************************************************/
 
void main()
{
    unsigned char c;
    signed char i = 0;
    Config_stop_WDT();
    Config_Clocks();
    lcd_init ();
    uart_init ();
    delay_ms (100);
 
    __bis_SR_register(GIE);
 
    while (1)
    {
        c = uart_getc(); // cho nhan ky tu
        if (c==13) // Ky tu Enter
        {
            lcd_clear (); // Xoa lcd
            uart_puts("\r\n#MSP430>");
            i = 0;
        }
        else
        {
            if (i==16)
                lcd_gotoxy(0,1); // Xuong dong lcd
            if (i==32)
            {
                lcd_clear (); //xoa lcd
                i = 0;
            }
            i++;
            lcd_putc(c);
            uart_putc(c); // Echo
        }
    }
}
 
/******************************************************************************
* END OF UART_LCD_main.c
*****************************************************************************/
Sample code 2: Đọc ADC và gửi kết quả lên terminal
Code: 
/******************************************************************************
*
* www.payitforward.edu.vn
*
*****************************************************************************/
 
/******************************************************************************
*
* C7 TRAINING
*
*****************************************************************************/
 
/******************************************************************************
*
*    Module        : ADC_UART.main.c
*    Description    : Send the voltage read from ADC through UART
*  Tool        : CCS 5.1
*    Chip        : MSP430G2xxx
*    History        : 18/11/2012
*  Version    : 1
*
*    Author        : Nguyen Tien Manh, CLB NCKH DDT
*    Notes        : To apply these functions, you must include driver
*                  uart to your project
*
*****************************************************************************/
 
 
/******************************************************************************
* IMPORT
*****************************************************************************/
 
#include <msp430.h>
#include "Basic_config.h"
#include "UART.h"
 
/*****************************************************************************
* DECLARATIONS
******************************************************************************/
#define Vref 3.3    //Define Vcc voltage when select Vref = VCC
 
/******************************************************************************
* EXTERN
*****************************************************************************/
 
/******************************************************************************
* GLOBAL VARIABLE
*****************************************************************************/
unsigned long adc_result, volt;
 
/******************************************************************************
* ROUTINES
*****************************************************************************/
void timer_init (void)
{
    TACTL = TASSEL_1 + MC_2;                  // ACLK (12kHz), continuous mode
    CCR0 = 12000;                            // cycle 12000*1/12000 = 1s
    CCTL0 = CCIE;                            // CCR0 interrupt enabled
}
void ADC10_Init(void)
{
    ADC10CTL0 = SREF_0 + ADC10SHT_1 + ADC10ON + ADC10IE;
    /*
    * Vref = VCC
    * ADC sample and hold time = 8 ADC clocks
    * Turn on ADC10
    * Enable ADC10 Interrupt
    */
    ADC10CTL1 = INCH_3 + ADC10DIV_1 + ADC10SSEL_3;
    /*
    * Select Input chanel 3
    * ADC10DF = 0: The 10-bit conversion results are right justified
    * ADC10 Clock divider: 2
    * ADC10 clock source select: SMCLK
    */
    ADC10AE0 |= BIT3;    //Enable analog input on A3 chanel
}
 
/******************************************************************************
* MAIN
*****************************************************************************/
 
void main()
{
    Config_stop_WDT();
    Config_Clocks();
    timer_init();
    ADC10_Init ();
    uart_init ();
    ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;    //Enable ADC10, Start sample - conversion
    delay_ms (200);
    _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                // Enter LPM0 with interrupt
    while (1);
}
 
/*****************************************************************************
*                        INTERRUPT PROGRAM
******************************************************************************/
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
    uart_puts("\nVoltage: ");
    volt = (adc_result * Vref * 100) / 1024;    //Calculate result (= 100 * Voltage)
    //Display result
    uart_put_num (volt, 2, 0);
    uart_puts("V");
    ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;    //Enable ADC10, Start sample - conversion
    CCR0 += 12000;                            // Add Offset to CCR0
}
// ADC10 interrupt service routine
#pragma vector = ADC10_VECTOR
__interrupt void ADC10_Interrupt(void)
{
    adc_result = ADC10MEM;                    //Save Result
}
 
/******************************************************************************
* END OF ADC_UART.main.c
*****************************************************************************/
Buổi sau là buổi cuối, các bạn sẽ hoàn thành nốt bài GUI. Vì thời gian có hạn, yêu cầu các bạn cài đặt đầy đủ Microsoft Visual Studio, xem và thực hành trước các phần TUT về GUI hiện có của CLB:
- [Tutorial] Graphic User Interface (GUI)
- [Tutorial] Các ứng dụng lập trình hướng đối tượng (chưa cần thực hành trước)
Sau khi học hết bài GUI, các bạn sẽ được phổ biến về đề tài cuối khoá. Dự kiến, buổi báo cáo đề tài cuối khoá sẽ diễn ra 1 tuần sau thi.
Thân!
 

Attachments

Z

zealotnt

Cố Vấn CLB
Trên lớp a Mạnh có nhắc đến UART software. ko bik thí dụ đó ở đâu vậy a Mạnh
 
MMKC

MMKC

Thành Viên PIF
Anh Mạnh em không hiểu sao a lại tốn Basic_config.H và Basic_config.c để chọn xung clock cho msp. Do thời gian đọc LCD có rãnh không cần độ chính xác cao hả anh ?
 
M

Manhdd

Cố Vấn CLB
Staff member
Basic_config chủ yếu chứa hàm config clock nâng cao, cho phép em config lại tần số MCLK, SMCLK, ACLK một cách bài bản. Em có thể không dùng cái này (không config clock), khi đó các clock chạy ở mặc định (1MHz,1MHz, 12kHz).
Thời gian chờ LCD càng sát thời gian xử lý của LCD càng tốt (dĩ nhiên cần dư ra một khoảng để tránh "đơ" LCD). Thời gian chờ chỉnh trong driver LCD phụ thuộc clock MCLK, clock này được khai báo trong LCD.h
Như vậy driver Basic_config và LCD tách rời nhau, nhưng liên kết ở chỗ: clock config từ cái này được khai báo cho cái kia :)
 
doancongthang

doancongthang

Thành Viên PIF
cái code mẫu 1 của a, nạp vào nó chỉ nhận từng kí tự thôi, ví dụ trên Terminal đánh abcd nhấn nút send thì nó chỉ gởi mỗi chữ cái đầu tiên xuống là chữ a, có cách nào sửa lỗi đó không a
 
M

Manhdd

Cố Vấn CLB
Staff member
doancongthang said:
cái code mẫu 1 của a, nạp vào nó chỉ nhận từng kí tự thôi, ví dụ trên Terminal đánh abcd nhấn nút send thì nó chỉ gởi mỗi chữ cái đầu tiên xuống là chữ a, có cách nào sửa lỗi đó không a
Click to expand...
Vì kí tự và chuỗi hơi khác nhau. Code này có phần hiển thị LCD nên chỉ kịp xử lý ký tự đầu tiên trong chuỗi.
Để sửa chỗ này, em phải nhận xử lý chuỗi trước rồi mới hiển thị LCD. Chú ý kí tự đánh dấu kết thúc chuỗi gửi xuống là '\0' .
 
doancongthang

doancongthang

Thành Viên PIF
while (1)
{
void uart_gets(char *c); // cho nhan chuoi ki tu
{
//lcd_clear (); // Xoa lcd
lcd_gotoxy(5,0);
lcd_putc(c);
}
}
//
char uart_getc() // nhận từng kí tự.
void uart_gets(char *c) // cái này e cho nhận cả chuỗi xong rồi dùng lcd_putc(c); để hiển thị lên lcd. mà nó ko ra a
 
M

Manhdd

Cố Vấn CLB
Staff member
Ở trên gửi xuống có phải chuỗi không vậy (kết thúc bằng null). Em cứ debug coi vấn đề ở đâu ?!
 
You must log in or register to reply here.
Top