Recent content by levanchuc

có 2 cách: Cách 1: encoder có độ phân giải thấp: 1 vòng có m xung Đếm thời gian 1 xung: - Khởi đông 1 timer chu kì là Ts, cứ vô ngắt timer tăng biến đếm lên 1 đơn vị - Vô ngắt ngoài thì cập nhật thời gian 1 lần vô ngắt ngoài tức là thời gian 1/m của 1 vòng là Ts* dem + T0R(thanh ghi đếm của...

Cảm ơn anh

Mấy anh, chị cho em hỏi: Em có download cái code PWM trên source code của câu lạc bộ nhưng khi về chạy thì lúc debug no báo: Error connecting to the target: Frequency is out of range thế là kit sài không được nữa.