Search results

Thêm thư viện TCPClient https://drive.google.com/open?id=12m5cAw5m-RBR5TOCdkbG3qAZQshftP-q

Chào các bạn mình xin tóm tắt nội dung buổi training ardupilot ngày 28/11/2017 như sau: 1. Giới thiệu hệ thống source code ardupilot. 2. Các file quan trọng sẽ dùng đến, cách tạo 1 schedule task với tần số chạy xác định, tạo biến cho project và nơi để bỏ code của mình vào. 3. Tạo flightmode mới...

Chào bạn, Lỗi như trên mình cũng chưa gặp bao giờ nên bạn thử kiểm tra lại các quá trình cài đặt Ở bước sudo ./Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh bạn có thấy error gì không ? Bạn có thể sử dụng file này mình đã config và tải về đủ thư viện chỉ cần ./waf để build...

Chào bạn, Mình có 1 file parameter cho máy bay MEW có copy cho các bạn khác rồi bạn hỏi những team đã config máy bay ok để xin file đó nhé. Cách load parameter thì vào MissionPlanner > Config/Tunning > Full Parameter List Click button Load from file ở bên góc phải để load lên, có các thông báo...

Chào bạn, 1. Bạn kiểm tra pin tay cầm xem còn hay hết. 2. Bạn tiến hành ngắt toàn bộ nguồn máy bay và cắm pin vào lại khi đang mở tay cầm xem sao, một số team bị vậy sau khi cấp nguồn lại thì chạy như bình thường

Chào bạn, Lỗi như trên là do ardupilot không thấy được device tree của các ngoại vi. 1. Bạn kiểm tra xem kernel của mình phải là rt kernel không bằng cách uname -a 2. Bạn xem lại file cấu hình boot của BBG xem đã define dtb bbbmini chưa nhá sudo nano /boot/uEnv.txt

Không thấy hình nhưng mình nghĩ là 2 đèn LED đó như vậy nghĩa là board đang chạy OS chứ không trong mode flash eMMC. Bạn xem lại thử :D

Chào các bạn chiều nay mình đã hoàn thành xong buồi training OpenCV, mình xin tóm tắt một số thứ như sau: - Slide bài giảng trên lớp: https://drive.google.com/file/d/0B1bcd3J95Q7FRVlPdGZkMWtCSlk/view - Gói hình ảnh sử dụng cho các ví dụ và bài tập (Makefile để build trên Linux)...

Chào các bạn mình xin tóm tắt lại nội dung buổi tranining 21/10 như sau: Nội dung: Thao tác cơ bản với Beagle Green Wireless và cài opencv cho beagle. I) Yêu cầu cần thiết: - Kit beagle bone green hoặc black. - Thẻ microSD 8GB trở lên. - Máy tính host cài HĐH Linux 16.04 trở lên. II) Cài...

Chào các bạn ! - Sau khoảng thời gian 3 tuần từ ngày phát các thiết bị và trải qua các buổi tranining thì cũng đã đến lúc đem robot của các bạn ra ngoài ánh sáng. - Ngày diễn ra vòng sơ loại: 3/12/2016 - Thời gian: 16h00 tại dưới cầu thang B1 - Hình thức thi: Các bạn chạy sẽ phải cho robot...

Hi các em ! Chiều nay 14h tại phòng chuyên đề 104B1 . Training phần tiếp theo về timer các em nhớ đi đầy đủ. :D:D:D:1cool_byebye:

Mấy đường đó kích thước 3mm để cố định mạch main, cầu h, pin vv.vv Nếu e xác định được vị trí của mấy đó rồi thì ko cần chừa cũng được

- Mẫu của đế robot buổi training - Sau đây có 1 vài hình ảnh mô hình xe mình tìm được các bạn có thể xem để lấy ý tưởng vẽ nhé :D

- Xung encoder qua ic nắn Schmitt Trigger sẽ tạo ra xung vuông chuẩn cấp cho MCU. I) Phần tổng hợp và chân trên KIT. - Connector của mạch dò line: Tham khảo mạch phần cách làm mạch dò line để biết các chân tương ứng với chân nào của connector (optional: trở 0 Ohm có thể có hoặc không cần)...

Hướng dẫn làm board main cho NASBot I) Sơ lược về mạch: - Mạch main sẽ phải cắm một số thứ sau đây lên : o Kit Tiva C LaunchPad o Cáp nối tín hiệu qua cầu H. o Dây encoder của 2 motor. o Bus của board dò line. o Bluetooth HC-05 (optional: Nếu muốn lấy data từ xa ) - Để tránh...

Hướng dẫn làm mạch dò line I) Thông tin cơ sở: - Nền của sân thi đấu: Màu đen. - Line: Màu trắng. - Kích thước line: 2cm. - Số cặp LED và quang trở: 8. - Kích thước giữa các quang trở khi layout: < 2cm. Hình minh họa: II) Khối kích LED: - Chân LED_EN: Bật tắt phần kích LED...

- Đầu tiên xin chúc mừng các bạn đã có 1 khoảng thời gian 3 tuần để làm việc với nhau, quá dài phải không và mình tin rằng các bạn cũng đã sẵn sàng để đưa sản phẩm của mình ra ánh sáng rồi. - Mình đã nhận được thông tin đăng ký từ 19 team tham gia cuộc chơi này, một số team đã có sản phẩm khá...

Mình học về dòng VDK của TI nên e chỉ có thể làm đề tài dựa trên các kiến thức đã học về MSP430 hoặc cao cấp hơn là dòng Cotex M4 Tiva của TI thôi nhá. Chào e !

Con đó thì mình không có kinh nghiệm nhưng bạn có thể sử dụng cặp thu phát hồng ngoại PT2248 & pt 2249 mạch rất đơn giản và dễ sử dụng bạn có thể tìm trên internet !!

- Gửi mình đính kèm các bạn có thắc mắc gì phần GUI thì cứ post lên mình sẽ giải thích. - Chúc các bạn thành công.