Thanks chị
Có lẻ em đã tìm ra lỗi rồi mà không biết có phải là do nó không.
Em thay đoạn code sau
ADC_result=((ADRESH<<8) |ADRESL);
ADC_result=ADC_result*5000/1023; //có lẽ biến ADC_result bị tràn
xuatKQ(ADC_result);
bằng đoạn
ADC_result=((ADRESH<<8)...