Em đang viết chương trình dò line cho robot, đọc adc của 8 chân từ AN0 -> AN7 nhưng gặp vấn đề sau đây:
Ý tưởng của chương trình là đọc adc trả về của cảm biến để biết vị trí trên line, sau đó định thời gian cứ mỗi 1ms đọc cảm biến 1 lần. Ở đây em dùng quét 8 kênh adc sau đó định thì bằng...