Bluetooth HC05 không nhận dữ liệu

[Lê Quang Dũng]

anh/ chị giúp em xem code giao tiếp với bluetooth dưới đây với, hc05 kết nối được nhưng khi gởi dữ liệu thì đèn PF_2 không nháy và Terminal nối uart0 không hiển thị ký tự @@. Đã khai báo Interrupt trong statup. Em xin cám ơn!

#include<stdint.h>
#include<stdbool.h>
#include"inc/hw_types.h"
#include"inc/hw_memmap.h"
//#include"inc/tm4c123gh6pm.h"
#include"inc/hw_ints.h"
#include"driverlib/gpio.h"
#include"driverlib/sysctl.h"
#include"driverlib/interrupt.h"
#include"driverlib/timer.h"
#include"driverlib/uart.h"
#include"utils/uartstdio.h"
#include"driverlib/pin_map.h"
/*
* main.c
*/
 
void clockSet()
{
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART3);
 
}
void gpioSet()
{
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3);
}
void uartSet()
{
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
    UARTStdioConfig(0,115200, 16000000);
}
void bluetoothInt(void)
{
    uint32_t state;
    state=UARTIntStatus(UART3_BASE, true);
    UARTIntClear(UART3_BASE,state);
    while (UARTCharsAvail(UART3_BASE))
    {
        UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, UARTCharGetNonBlocking(UART3_BASE));
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);
        SysCtlDelay((SysCtlClockGet()/3)/1000);
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2,0);
    }
}
void bluetoothSet()
{
 
    GPIOPinConfigure(GPIO_PC6_U3RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PC7_U3TX);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
    UARTConfigSetExpClk(UART3_BASE, SysCtlClockGet(), 9600, UART_CONFIG_WLEN_8|UART_CONFIG_STOP_ONE|UART_CONFIG_PAR_NONE);
    IntMasterEnable();
    IntEnable(INT_UART3);
    UARTIntEnable(UART3_BASE, UART_INT_RX|UART_INT_RT);
}
 
void main()
{
    clockSet();
    uartSet();
    gpioSet();
    bluetoothSet();
//    GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);
    while (1)
    {
/**        unsigned char chars;
        while (UARTCharsAvail(UART3_BASE))
        {
            chars=UARTCharGet(UART3_BASE);
            UARTCharPut(UART3_BASE, chars);
            GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);
        //    SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/3);
        }
        //GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2,0);**/
    }
}

 

[Sang Trần]

Thứ nhất bạn đã đảm bảo UART mình đã config đúng chưa ?
Cách test: Kết nối Terminal COM PORT của Tiva C để Test UART0 trên code sau khi ..set() thì put vài ký tự nếu terminal nhận dc thì OK
Đối với UART3 đặt BreakPoint tại hàm interrupt, chế độ debug nhá sau đó truyền 1 ký tự thông qua com port bluetooth nếu chương trình đang run nhảy vào chỗ breakpoint thì nhận dc.
Thứ 2 bạn config 2 uart 2 kiểu khác nhau mình ko biết có thể kết nối dc không nhưng nhìn rối quá, bạn có thể tìm vài example project trong tiva ware nó có kiểu config rất là chuẩn bạn có thể lấy nó để edit lại code của mình
Thân !