Chào các bạn RYAers, 
Mình tên là Uy, mình xin chia sẽ cách fix một bug nho nhỏ mà team mình đã gặp. Bug đó là việc không cài đặt được OpenCV cho BeagleBone do không kết nối được wifi sau khi cài Ardupilot cho BeagleBone. Các bước tiến hành như sau:
1. Login SSH vào BBG
2. Gõ lênh: sudo nano /boot/uEnv.txt
3. Comment dòng dtb=am335x-boneblack-bbbmini.dtb (gõ dấu # trước dòng đó)
4. Sau khi hoàn tất dùng tổ hợp phím Ctrl+X sau đó gõ Y và Enter để save lại.
5. Gõ lệnh sudo reboot để khởi động lại.
Sau các bước trên thì các bạn có thể tiến hành kết nối wifi cho BBG như bình thường. Chúc các bạn thành công!
Mình tên là Uy, mình xin chia sẽ cách fix một bug nho nhỏ mà team mình đã gặp. Bug đó là việc không cài đặt được OpenCV cho BeagleBone do không kết nối được wifi sau khi cài Ardupilot cho BeagleBone. Các bước tiến hành như sau:
1. Login SSH vào BBG
2. Gõ lênh: sudo nano /boot/uEnv.txt
3. Comment dòng dtb=am335x-boneblack-bbbmini.dtb (gõ dấu # trước dòng đó)
5. Gõ lệnh sudo reboot để khởi động lại.
Sau các bước trên thì các bạn có thể tiến hành kết nối wifi cho BBG như bình thường. Chúc các bạn thành công!