Module này giao tiếp I2C nhá bạn tìm vài tài liệu trên mạng sẽ có, quan trọng là bước khởi tạo cho module này mình có đính kèm file Init chuẩn nhưng chạy trên MSP430
Công việc của bạn là thay thế các hàm read....() và recieve...() theo các thức của ARM là chạy được
Thân!