Bạn nên kiểm tra xem vị trí xảy ra ngắt (phần cứng) có bị thay đổi do độ rung của motor khi quay hay ko?
Về phần code, bạn xem lại phần thuật toán để chắc chắn việc khi xảy ra ngắt, hình ảnh của 1 vòng quay mới đc bắt đầu xuất ra (tức hình ảnh của vòng quay trước không bị chồng sang vòng quay...