Có 1 điều rất hay là chip MSP dòng ít chân (sơ cấp). Vd như G2231 kèm theo,có 14 chân nhưng hỗ trợ khá đầy đủ:2 port,timer,PWM,ADC,SPI,I2C. Và đây là dòng chip 16bit của TI (PIC 887 chỉ là 8bit). Nếu ship thêm con G2553 giá khoảng 1$ nữa,thì bạn đã có công cụ làm quen với tất cả các chuẩn giao...