Em cũng dùng thư viện i2c mà Club chia sẻ thì bị lặp vô tận chỗ này:
void i2c_write(unsigned char AddRes,unsigned char numbyte, unsigned char *poisend)
{
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // Loop until I2C STT is sent
UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // I2C TX, start...