[Help] cách nối chân cầu H dùng L298N

[tuandanh.bk10]

anh chị cho em hỏi, em có search được cách nối chân cầu H in/out như hình bên dưới, nhưng em không hiểu là tại sao lại nối chân In1 với In4, In2 với In3. nếu điều khiển 1 động cơ thì em nghĩ là mình chỉ dùng chân In1 và In2 và để trống In3 và In4 chứ sao lại nối chung ạ?? còn cái nữa là nếu nối chân như thế này thì chức năng các chân Motor_In1, Motor_in2, Motor_EN và Motor_Sense là gì ạ??và có phải là mình nối trực tiếp các chân VĐK không ạ?.
Em hơi gà tí mong anh chị giúp đỡ

 

[vanthinhvt92]

Hình như làm như vậy để tăng dòng cho động cơ đó bạn, khi cần dòng lớn thì người ta thường hay dùng cách này !