[2-wheel self balancing robot] [Topic 3] Cầu H, điều khiển động cơ, PID

[minh_t57]

Chào các bạn ,

1. Hôm nay mình đã trao đổi với nhau về cầu H, PID, động cơ. @1414027 (Tính C14) sẽ post tài liệu cho tụi em.
2. Các em cũng tham khảo tiểu luận điều khiển động cơ của A Toàn C13, download source tại đây.

 

[minh_t57]

Đọc thêm thread này để biết thêm về cầu H: http://www.payitforward.edu.vn/forum/threads/1511/

Tính C14 đã đăng nội dung rồi, mọi người lên xem nhé

 

[Vũ Huy Hợp]

Cho em hỏi điều khiển PID 2 vòng là như thế nào ạ?

 

[Dang Thanh Tung]

Mình thấy trang này hay, các bạn có thể vào đây tìm hiểu về encoder và cách dùng PID để điều khiển động cơ
http://www.hocavr.com/index.php/app/dcservo

Ngoài ra có thể lên link google drive để tham khảo shematic của mạch cầu H nhé